Manuale per l’uso Pioneer 2

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Summary
  • Pioneer 2 - page 1

    MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2 ...

  • Pioneer 2 - page 2

    ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc. The software on disk and which accompany the robot or are available for network download by Pioneer Mobile Robot customer ...

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    iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ................................................................................................................................... 1 PTZ Accessories ............................................ ...

  • Pioneer 2 - page 4

    iv ...

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    1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.D., of Videre Designs, the system consists of a Sony D30/31 pan-tilt-zoom color camera and PTZ System software for integration of the robotic camera with the Pioneer 2 Operating System (P2OS) a ...

  • Pioneer 2 - page 6

    2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website. The compressed archives contain the shared executables and accessory fi ...

  • Pioneer 2 - page 7

    3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1). We have prepared the ...

  • Pioneer 2 - page 8

    4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2). Figure 2-2. FTVS/Video Side Panel Using the hex wrenches that came with your robot, remove the blank side panel from the left side ...

  • Pioneer 2 - page 9

    5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications. PTZ P2OS Commands Integrate ...

  • Pioneer 2 - page 10

    6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.act Colbert demo of PTZ software devices/ptzsys/ptzdoc.c Shared library source file /makefile Library makefile PTZ with Saphira The Saphira C-language-based ...

  • Pioneer 2 - page 11

    7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out ..."); sfPTZCamZoom(0); wait 2 0; sfMessage("Bye!&q ...

  • Pioneer 2 - page 12

    8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.4 - 64.8 mm; F=1.8 - 2.7 Angle of View (H) 48.8 degrees (wide angle) - 4.3 degree ...

  • Pioneer 2 - page 13

    9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory. This warranty explicitly does not include damage from shipping or from abuse or inappropriate operation, such as if the robot is allowed to tumble or fall off a le ...

  • Pioneer 2 - page 14

    44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots ...

Fabbricante Pioneer Categoria Digital Camera

I documenti che otteniamo dal fabbricante del dispositivoPioneer 2 possono essere suddivisi in diversi gruppi. Questi sono tra gli altri:
- disegni tecnici Pioneer
- manuali per l’uso 2
- schede prodotto Pioneer
- opuscoli
- o etichette energetiche Pioneer 2
Tutti sono importanti, ma le informazioni più importanti dal punto di vista di utilizzo del dispositivo possono essere trovate nel manuale per l’uso Pioneer 2.

Un gruppo di documenti denominato manuali per l’uso, è anche suddiviso in tipi più specifici, come: Manuali di installazione Pioneer 2, manuali di manutenzione, brevi manuali o manuali utente Pioneer 2. A seconda delle esigenze, si dovrebbe cercare il documento necessario. Nel nostro sito web, puoi visualizzare il manuale più popolare per l'uso del prodotto Pioneer 2.

Manuali per l’uso simili

Manuale completo del dispositivo Pioneer 2, come deve essere?
Il manuale per l’uso, denominato anche istruzioni per l’uso, o semplicemente il manuale è un documento tecnico progettato per aiutare ad utilizzare Pioneer 2 dagli utenti. I manuali sono di solito scritti da uno scrittore tecnico, ma in un linguaggio accessibile a tutti gli utenti Pioneer 2.

Il manuale per l’uso completo Pioneer, dovrebbe includere vari elementi di base. Alcuni di loro sono meno importanti, come ad esempio: copertina / pagina del titolo o pagina di autore. Tuttavia, la parte rimanente, dovrebbe fornire informazioni importanti dal punto di vista dell'utente.

1. Introduzione e la guida su come utilizzare il manuale Pioneer 2 - All'inizio di ogni manuale, dovremmo trovare indizi su come utilizzare il documento. Dovrebbe contenere informazioni sulla posizione dell’indice Pioneer 2, FAQ o i problemi più comuni : i punti che sono più spesso cercati dagli utenti di ogni manuale
2. Indice - elenco di tutti i suggerimenti per Pioneer 2 che possono essere trovati nel documento corrente
3. Suggerimenti su come utilizzare le funzioni di base del dispositivo Pioneer 2 - che ci dovrebbe aiutare nei primi passi durante l'uso Pioneer 2
4. Troubleshooting - sequenza sistematica delle attività che vi aiuterà a diagnosticare e, successivamente, risolvere i problemi più importanti del Pioneer 2
5. FAQ - domande più frequenti
6. Dettagli di contatto Informazioni su dove cercare il contatto con il fabbricante / servizio Pioneer 2 in un dato paese, se il problema non può essere risolto da noi stessi.

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