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Manuale per l’uso Toshiba SR-554HSP

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  • Toshiba SR-554HSP - page 1

    STE 58 764 － － 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed. T able 2.1 Environmental Conditions for the Rob ot and Controller Item S pecifications In operation : 0 to 40 ℃ T emperatur e In ...

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    STE 58 764 － － 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot ...

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    STE 58 764 － － 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot ...

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    STE 58 764 － － 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot ...

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    STE 58 764 － － 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot ...

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    STE 58 764 － － 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot ...

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    STE 58 764 － － 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range. In addition, soft limit s are provided which may be s ...

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    STE 58 764 － － 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100 ...

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    STE 58 764 － － 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150 ...

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    STE 58 764 － － 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration. Figs. 2.1 1 to 2.15 show the base coordinate system and the zero positions of e ...

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    STE 58 764 － － 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Origin of base coordinate system ◎ 100 0mm X B X B Y B Z B Reference plane ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 12

    STE 58 764 － － 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 4 Axis 2 Axis 1 0° 0° 0° View A X B X B Y B Z B Reference plane Axis 3 ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 13

    STE 58 764 － － 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0° 0° 110 View A Z B (+) 0mm ◎ Origin of base coordinate system View A X B Axis 3 ...

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    STE 58 764 － － 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) 0° 0° 0° Axis 1 Axis 2 Axis 4 X B Y Axis 3 ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 15

    STE 58 764 － － 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP . The robot installation method is shown in Figs. 2.16 to 2.18. A refer ence plane is prepared on t ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 16

    STE 58 764 － － 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 160 105 104 105 105 Reference plane Reference plane × × × × × ×× 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 240 148 150 240 185 150 ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 17

    STE 58 764 － － 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig. 2.19 Ex ternal view of the controller 381 330 30.5 20.5 430 241 230 11 ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 18

    STE 58 764 － － 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.20: Side brackets are optional.) Fig. 2.20 Dimensions of controller rack mounting holes 2.3.3 Prec ...

  • Toshiba SR-554HSP - page 19

    STE 58 764 － － 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points. (a) Arrange the c ables around the rear pa nel of the c ontroller (so that ...

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    STE 58 764 － － 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers. Caution ･ Provide a ventilation space at the side of the controller so ...

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    STE 58 764 － － 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily . The hazard zone is the z one near the robot's working space where a hazardous state c ould occur i ...

Fabbricante Toshiba Categoria Robotics

I documenti che otteniamo dal fabbricante del dispositivoToshiba SR-554HSP possono essere suddivisi in diversi gruppi. Questi sono tra gli altri:
- disegni tecnici Toshiba
- manuali per l’uso SR-554HSP
- schede prodotto Toshiba
- opuscoli
- o etichette energetiche Toshiba SR-554HSP
Tutti sono importanti, ma le informazioni più importanti dal punto di vista di utilizzo del dispositivo possono essere trovate nel manuale per l’uso Toshiba SR-554HSP.

Un gruppo di documenti denominato manuali per l’uso, è anche suddiviso in tipi più specifici, come: Manuali di installazione Toshiba SR-554HSP, manuali di manutenzione, brevi manuali o manuali utente Toshiba SR-554HSP. A seconda delle esigenze, si dovrebbe cercare il documento necessario. Nel nostro sito web, puoi visualizzare il manuale più popolare per l'uso del prodotto Toshiba SR-554HSP.

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Manuale completo del dispositivo Toshiba SR-554HSP, come deve essere?
Il manuale per l’uso, denominato anche istruzioni per l’uso, o semplicemente il manuale è un documento tecnico progettato per aiutare ad utilizzare Toshiba SR-554HSP dagli utenti. I manuali sono di solito scritti da uno scrittore tecnico, ma in un linguaggio accessibile a tutti gli utenti Toshiba SR-554HSP.

Il manuale per l’uso completo Toshiba, dovrebbe includere vari elementi di base. Alcuni di loro sono meno importanti, come ad esempio: copertina / pagina del titolo o pagina di autore. Tuttavia, la parte rimanente, dovrebbe fornire informazioni importanti dal punto di vista dell'utente.

1. Introduzione e la guida su come utilizzare il manuale Toshiba SR-554HSP - All'inizio di ogni manuale, dovremmo trovare indizi su come utilizzare il documento. Dovrebbe contenere informazioni sulla posizione dell’indice Toshiba SR-554HSP, FAQ o i problemi più comuni : i punti che sono più spesso cercati dagli utenti di ogni manuale
2. Indice - elenco di tutti i suggerimenti per Toshiba SR-554HSP che possono essere trovati nel documento corrente
3. Suggerimenti su come utilizzare le funzioni di base del dispositivo Toshiba SR-554HSP - che ci dovrebbe aiutare nei primi passi durante l'uso Toshiba SR-554HSP
4. Troubleshooting - sequenza sistematica delle attività che vi aiuterà a diagnosticare e, successivamente, risolvere i problemi più importanti del Toshiba SR-554HSP
5. FAQ - domande più frequenti
6. Dettagli di contatto Informazioni su dove cercare il contatto con il fabbricante / servizio Toshiba SR-554HSP in un dato paese, se il problema non può essere risolto da noi stessi.

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