Bedienungsanleitung Pioneer 2

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  • Pioneer 2 - page 1

    MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2 ...

  • Pioneer 2 - page 2

    ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc. The software on disk and which accompany the robot or are available for network download by Pioneer Mobile Robot customer ...

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    iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ................................................................................................................................... 1 PTZ Accessories ............................................ ...

  • Pioneer 2 - page 4

    iv ...

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    1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.D., of Videre Designs, the system consists of a Sony D30/31 pan-tilt-zoom color camera and PTZ System software for integration of the robotic camera with the Pioneer 2 Operating System (P2OS) a ...

  • Pioneer 2 - page 6

    2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website. The compressed archives contain the shared executables and accessory fi ...

  • Pioneer 2 - page 7

    3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1). We have prepared the ...

  • Pioneer 2 - page 8

    4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2). Figure 2-2. FTVS/Video Side Panel Using the hex wrenches that came with your robot, remove the blank side panel from the left side ...

  • Pioneer 2 - page 9

    5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications. PTZ P2OS Commands Integrate ...

  • Pioneer 2 - page 10

    6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.act Colbert demo of PTZ software devices/ptzsys/ptzdoc.c Shared library source file /makefile Library makefile PTZ with Saphira The Saphira C-language-based ...

  • Pioneer 2 - page 11

    7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out ..."); sfPTZCamZoom(0); wait 2 0; sfMessage("Bye!&q ...

  • Pioneer 2 - page 12

    8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.4 - 64.8 mm; F=1.8 - 2.7 Angle of View (H) 48.8 degrees (wide angle) - 4.3 degree ...

  • Pioneer 2 - page 13

    9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory. This warranty explicitly does not include damage from shipping or from abuse or inappropriate operation, such as if the robot is allowed to tumble or fall off a le ...

  • Pioneer 2 - page 14

    44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots ...

Produzent Pioneer Kategorie Digital Camera

Dokumente, die wir vom Produzenten des Geräts Pioneer 2 erhalten, können wir in mehrere Gruppen teilen. Unteranderem in:
- technische Zeichnungen Pioneer
- Bedienungsanleitungen 2
- Produktkarten Pioneer
- Informationsbroschüren
- oder Energieetiketten Pioneer 2
Jede von ihnen ist wichtig, jedoch finden wir die wichtigsten Informationen für den Nutzer des Geräts in der Bedienungsanleitung Pioneer 2.

Die Dokumentengruppe, die als Bedienungsanleitungen bezeichnet wird, wird ebenfalls in detaillierte Arten geteilt, solche wie: Montageanleitungen Pioneer 2, Wartungsanleitungen, Kurzanleitungen oder Benutzeranleitungen Pioneer 2. Abhängig vom Bedarf, sollten Sie das Dokument finden, das Sie brauchen. In unserem Service können Sie sich die populärste Bedienungsanleitung des Produkts Pioneer 2 ansehen.

Ähnliche Bedienungsanleitungen

Die komplette Bedienungsanleitung des Geräts Pioneer 2, wie sollte sie aussehen?
Die Bedienungsanleitung, auch bezeichnet als Benutzerhandbuch, oder einfach nur „Anleitung”, ist ein technisches Dokument, das dem Benutzer bei der Nutzung von Pioneer 2 hilfreich sein soll. Die Bedienungsanleitungen werden in der Regel von technischen Schriftstellern geschrieben, aber in einer Sprache, die für alle Nutzer von Pioneer 2 verständlich ist.

Eine gänzliche Bedienungsanleitung von Pioneer sollte einige Grundelemente enthalten. Ein Teil von ihnen ist nicht so wichtig, wie z.B.: die Titelseite oder Autorenseiten. Die restlichen von ihnen jedoch, sollten Informationen liefern, die für den Nutzer von enormer Wichtigkeit sind.

1. Einführung und Hinweise, wie man sich in einer Bedienungsanleitung von Pioneer 2 bewegt - Am Anfang jeder Bedienungsanleitung sollten wir Hinweise bezüglich der Nutzungsart eines bestimmten Ratgebers finden. In ihr sollten sich Informationen über die Lokalisierung des Inhaltsverzeichnisses von Pioneer 2 befinden, FAQ oder über oft auftretende Probleme – also Stellen, die von den Benutzern in jeder Bedienungsanleitung am meisten gesucht werden
2. Inhaltsverzeichnis - Index aller Ratschläge bezüglich Pioneer 2, die wir im aktuellen Dokument finden
3. Ratschläge zur Nutzung der Grundfunktionen des Geräts Pioneer 2 - die uns die ersten Schritte während der Nutzung von Pioneer 2 erleichtern sollten
4. Troubleshooting - geordneter Tätigkeitslauf, der uns bei der Diagnose und als nächstes bei der Lösung wichtiger Probleme mit Pioneer 2 hilft
5. FAQ - häufig gestellte Fragen
6. Kontaktdaten Informationen darüber, wo man Kontakt zum Produzenten / Service von Pioneer 2 im bestimmten Land suchen kann, wenn es nicht gelingt, das Problem selbst zu lösen.

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