Pioneer 2の取扱説明書

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  • Pioneer 2 - page 1

    MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2 ...

  • Pioneer 2 - page 2

    ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc. The software on disk and which accompany the robot or are available for network download by Pioneer Mobile Robot customer ...

  • Pioneer 2 - page 3

    iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ................................................................................................................................... 1 PTZ Accessories ............................................ ...

  • Pioneer 2 - page 4

    iv ...

  • Pioneer 2 - page 5

    1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.D., of Videre Designs, the system consists of a Sony D30/31 pan-tilt-zoom color camera and PTZ System software for integration of the robotic camera with the Pioneer 2 Operating System (P2OS) a ...

  • Pioneer 2 - page 6

    2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website. The compressed archives contain the shared executables and accessory fi ...

  • Pioneer 2 - page 7

    3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1). We have prepared the ...

  • Pioneer 2 - page 8

    4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2). Figure 2-2. FTVS/Video Side Panel Using the hex wrenches that came with your robot, remove the blank side panel from the left side ...

  • Pioneer 2 - page 9

    5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications. PTZ P2OS Commands Integrate ...

  • Pioneer 2 - page 10

    6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.act Colbert demo of PTZ software devices/ptzsys/ptzdoc.c Shared library source file /makefile Library makefile PTZ with Saphira The Saphira C-language-based ...

  • Pioneer 2 - page 11

    7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out ..."); sfPTZCamZoom(0); wait 2 0; sfMessage("Bye!&q ...

  • Pioneer 2 - page 12

    8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.4 - 64.8 mm; F=1.8 - 2.7 Angle of View (H) 48.8 degrees (wide angle) - 4.3 degree ...

  • Pioneer 2 - page 13

    9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory. This warranty explicitly does not include damage from shipping or from abuse or inappropriate operation, such as if the robot is allowed to tumble or fall off a le ...

  • Pioneer 2 - page 14

    44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots ...

メーカー Pioneer カテゴリー Digital Camera

Pioneer 2のメーカーから受け取ることができるドキュメントは、いくつかのグループに分けられます。その一部は次の通りです:
- #BRANDの図面#
- 2の取扱説明書
- Pioneerの製品カード
- パンフレット
- またはPioneer 2の消費電力シール
それらは全部重要ですが、デバイス使用の観点から最も重要な情報は、Pioneer 2の取扱説明書に含まれています。

取扱説明書と呼ばれる文書のグループは、Pioneer 2の取り付け説明書、サービスマニュアル、簡易説明書、またはPioneer 2のユーザーマニュアル等、より具体的なカテゴリーに分類されます。ご必要に応じてドキュメントを検索しましょう。私たちのウェブサイトでは、Pioneer 2の製品を使用するにあたって最も人気のある説明書を閲覧できます。

関連する取扱説明書

Pioneer 2デバイスの取扱説明書はどのようなものですか?
取扱説明書は、ユーザーマニュアル又は単に「マニュアル」とも呼ばれ、ユーザーがPioneer 2を使用するのを助ける技術的文書のことです。説明書は通常、全てのPioneer 2ユーザーが容易に理解できる文章にて書かれており、その作成者はその分野の専門家です。

Pioneerの取扱説明書には、基本的な要素が記載されているはずです。その一部は、カバー/タイトルページ、著作権ページ等、比較的重要度の低いものです。ですが、その他の部分には、ユーザーにとって重要な情報が記載されているはずです。

1. Pioneer 2の説明書の概要と使用方法。説明書にはまず、その閲覧方法に関する手引きが書かれているはずです。そこにははPioneer 2の目次に関する情報やよくある質問、最も一般的な問題に関する情報を見つけられるはずです。つまり、それらはユーザーが取扱説明書に最も期待する情報なのです。
2. 目次。Pioneer 2に関してこのドキュメントで見つけることができる全てのヒントの目次
3. Pioneer 2デバイスの基本機能を使うにあたってのヒント。 Pioneer 2のユーザーが使い始めるのを助けてくれるはずです。
4. トラブルシューティング。Pioneer 2に関する最も重要な問題を診断し、解決するために役立つ体系化された手続き
5. FAQ。よくある質問
6. 連絡先。一人では問題を解決できない場合に、その国におけるPioneer 2のメーカー/サービスへの連絡先に関する情報。

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